Robozin/Unitree G1 vs R1 vs H1

Unitree G1 vs R1 vs H1: qual robô humanoide escolher em 2026

Comparativo direto dos três humanoides da Unitree, com altura, peso, graus de liberdade, autonomia e preço de tabela oficial, mais a leitura prática de quem opera esses robôs em eventos no Brasil: qual deles realmente segura um palco.

Resposta curta: para evento e palco, o G1 é a escolha certa: tem tamanho de gente, 23 graus de liberdade (até 43 na versão EDU) e o repertório de dança e artes marciais que faz plateia reagir. O R1 é a porta de entrada barata para escola e demonstração. O H1 é maior e mais rápido, mas é uma máquina de pesquisa, não de espetáculo.

Comparativo lado a lado

 Unitree G1Unitree R1Unitree H1
Altura1,32 m~1,20 m~1,80 m
Peso~35 kg~25 kg47 a 70 kg
Graus de liberdade23 (até 43 com mãos Dex3-1)2627
Autonomia~2 hdemonstração curtauso contínuo curto
Carga no braçoaté 3 kglevemaior
SensoresLiDAR 3D, câmera de profundidade, array de microfones e alto-falanteconjunto simplificadoconjunto de pesquisa
Preço de tabela oficialUS$ 13,5 mila partir de ~US$ 5,9 mil~US$ 90 mil
Melhor parapalco, evento, ativação, conteúdoescola, laboratório, demonstração, entrada no assuntopesquisa, locomoção, projetos acadêmicos

Altura, peso, graus de liberdade, autonomia e preço do G1 conferidos na página oficial do produto na Unitree em setembro de 2026 (US$ 13,5 mil, sem impostos e sem frete). Dados do R1 e do H1 conforme a linha oficial da fabricante e referências públicas de mercado; valores mudam com frequência e sem aviso.

Por que o G1 é o robô de palco

Escolher robô para evento não é escolher a ficha técnica mais alta. São três critérios, nesta ordem:

  1. Repertório de movimento. Plateia não reage a especificação, reage a movimento. O G1 tem o acervo mais maduro de dança, kung fu e boxe entre os humanoides acessíveis hoje, e é o modelo que viralizou fazendo exatamente isso.
  2. Escala humana. 1,32 m é o tamanho que funciona no palco: grande o bastante para ser visto do fundo, pequeno o bastante para dividir cena com uma pessoa sem parecer ameaçador.
  3. Confiabilidade em operação. Autonomia de cerca de 2 horas, montagem rápida e peças com reposição real importam mais do que qualquer número de catálogo quando o show começa às 22h e não pode atrasar.

O H1 é maior e bate recorde de velocidade, mas 1,80 m e até 70 kg pedem outro nível de perímetro de segurança e outro custo. O R1, por US$ 5,9 mil, democratizou o humanoide, e é ótimo para escola, laboratório e primeiro contato, mas não entrega a mesma presença de palco.

O que muda no Brasil

Os preços acima são de tabela internacional, sem impostos e sem frete. No Brasil, importação, tributos, desembaraço, configuração e suporte mudam completamente a conta: a CNN Brasil noticiou em 2025 a compra de um G1 EDU por cerca de R$ 400 mil pelo fundador da Robozin. Some a isso treinamento de operador, manutenção e tempo de espera por peça vinda da China, e fica claro por que a maioria das empresas prefere alugar antes de comprar.

Qual escolher, em uma frase cada

  • Quero impacto num evento: G1, com ou sem a matilha Go2 junto. Alugue antes de comprar.
  • Quero um humanoide na escola ou no laboratório com orçamento curto: R1.
  • Quero pesquisa de locomoção e não me importo com custo: H1.
  • Quero atração para feira e estande sem humanoide: só a matilha Go2 já resolve, por uma fração do custo.

Ajuda para decidir

A Robozin opera esses robôs no Brasil e também vende, importa e configura unidades Unitree para empresas, escolas e laboratórios, com treinamento e suporte. Se você está escolhendo modelo, fale com a gente antes de importar por conta própria: em 15 minutos de conversa dá para evitar erro caro. Veja também a ficha completa do Unitree G1.

Dúvidas frequentes

Perguntas sobre este tema.

Qual a diferença entre o Unitree G1 e o R1?
O G1 tem 1,32 m, cerca de 35 kg, 23 graus de liberdade (até 43 com as mãos Dex3-1) e preço de tabela oficial de US$ 13,5 mil. O R1 é menor, com cerca de 1,20 m e 25 kg, e custa a partir de cerca de US$ 5,9 mil. O G1 tem o repertório de dança e artes marciais que funciona em palco; o R1 é a porta de entrada para escola e demonstração.
Qual robô humanoide é melhor para evento?
O Unitree G1. Ele tem escala humana, o acervo de movimento mais maduro entre os humanoides acessíveis (dança, kung fu e boxe) e cerca de 2 horas de autonomia, que é o que importa quando o show não pode atrasar.
Quanto custa um Unitree G1 no Brasil?
O preço de tabela na loja oficial da Unitree é US$ 13,5 mil, sem impostos e sem frete. No Brasil o valor final é muito maior por causa de importação, tributos e configuração: a CNN Brasil noticiou em 2025 a compra de um G1 EDU por cerca de R$ 400 mil pelo fundador da Robozin.
O Unitree H1 vale a pena para eventos?
Normalmente não. O H1 tem cerca de 1,80 m, de 47 a 70 kg e preço na casa dos US$ 90 mil. É uma plataforma de pesquisa de locomoção, que exige perímetro de segurança maior e custo muito mais alto sem entregar mais espetáculo do que o G1.
Quantos graus de liberdade tem o Unitree G1?
São 23 juntas na configuração padrão, expansíveis até 43 com componentes opcionais como a mão Dex3-1, segundo a página oficial do produto.
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